继跑步、 开门、 提箱、 以及后空翻后, 波士顿动力的网红机器人 Atlas 今天又双???淮握故境鲎约旱男录寄堋??芸帷8?菔悠嫡故荆?tlas 这次不仅能够单脚跃过障碍物,还可以连续跳上多层平台。 而且,在连续跳跃的过程中 Atlas 可以不断转移自身的重心,使整个跳跃的过程显得十分的自然和流畅。 除了 Atlas 外,波士顿动力还有另外一款网红机器狗名叫 SpotMini。这是一款外形像狗的四足机器人。 但 SpotMini 并不是波士顿动力的第一款四足机器人。早在 2005 年,一款由美国陆军研究所资助研发的四足机器人 BigDog 由于在当时惊人的运动能力使得该公司名震一方。 在随后的多年里,波士顿动力推出了多款四足机器人,当中包括了声称是目前最快的四足机器人 WildCat 以及上述提到的 Spot 系列。 而在今年 5 月,波士顿动力也发布了一段视频来展示 SpotMini 学到的新技能——自己遛自己。根据介绍,当操作者引导 SpotMini 走一次它所要走的路线后,SpotMini 便能绘制该区域的地图,随后便能自主在该区域中自由行走,上下楼梯以及开门。而且在行走的过程中还能借助摄像头、传感器来主动避障。 其实相信大家也能发现,无论是双足的 Atlas 还是四足的 SpotMini,能让各大网友叹为观止的不仅仅在于它们能完成各种动作,而且还在于完成时的自然。 波士顿动力研究的主要就是仿生机器人,目前主要以人和四足动物作为设计蓝本进行开发。由于其运动的方式以及调整平衡等的动作细节与人十分相像,常常会让人惊叹其强烈的「仿生感」。 也正如波士顿动力的口号一样:
这家机器人公司在近几年渐渐活跃在大家眼前,但是它的历史却比很多人想象中的要悠久许多。 现已 68 岁的创始人 Marc Raibert 在上世纪 80 年代已经开始致力于研究类人型运动机器人。当时他在卡内基梅隆大学建立实验室 Leg Lab,并随后将其搬到麻省理工学院进行更深入的研究,这就成为了波士顿动力的前身。 ▲ Marc Raibert 1992 年,波士顿动力公司正式成立。 2013 年,「安卓之父」Andy Rubin 当时在 Google 建立了一个名叫 Replicant 的新部门负责推进机器人项目,并完成了一系列的收购,当中就包括波士顿动力公司。 但好景不长,当 Andy Rub |
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