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SpaceX对无人回收船进行升级 安装新火箭回收机器人

2020-3-6 15:13 来源: 腾讯科技 科学资讯

3月6日消息,据外媒报道,美国太空探索技术公司SpaceX已经启动了对其东海岸无人回收船队的一系列重大升级计划,并推出了坦克状的新式火箭回收机器人。

早在2019年第四季度,SpaceX位于西海岸的无人船JRTI就正式离开其运营了3年多的洛杉矶港泊位,穿越巴拿马运河,在路易斯安那州港口停留了一周,最终于12月11日抵达卡纳维拉尔港。大约1个月前,SpaceX开始对JRTI进行期待已久的升级改造。

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在2019年初,SpaceX在范登堡空军基地(VAFB)发射台进入了发射活动平静期,在近半年的时间里,看起来该公司将把其西海岸的无人船转移到佛罗里达州。除了2019年6月的一次发射外,SpaceX的西海岸发射台始终没有使用,预计这种情况不会很快改变。

由于卡纳维拉尔角可能在几周后重新开放其休眠的极地发射走廊,SpaceX完全有可能在至少未来6-12个月内单独在佛罗里达州进行所有计划中的发射。仅在2020年,SpaceX的目标就是进行30多次东海岸发射,SpaceX还可以受益于至少增加一艘无人回收船,以继续迅速推进猎鹰火箭助推器的回收,而不会让回收成为主要的发射限制因素。值得庆幸的是,JRTI可能是完美的解决方案。

SpaceX将其火箭回收机器人称为“Octagrabber”。从2017年开始,SpaceX已经在无人回收船OCISLY上使用回收机器人。虽然远未实现自动化,但Octagrabber帮助SpaceX的海上火箭回收团队将工人面临的风险降至最低,并为该公司提供了更大的灵活性,可以在不那么恶劣的海洋天气中尝试猎鹰助推器着陆。

虽然猎鹰火箭助推器在着陆后相对稳定,但由于它们的大部分空质量都集中在9个Merlin 1D引擎周围,即使是温和的海浪也会导致它们在无人船甲板上打滑。

事实上,Octagrabber回收机器人的最佳操作演示发生在2019年4月份,当时SpaceX对猎鹰重型火箭进行了历史性回收。猎鹰重型火箭使用三个助推器,这也是SpaceX首次在发射后全部回收三个助推器。

事实证明,得益于猎鹰重型火箭中心核心助推器和普通猎鹰9号助推器之间的适度硬件差异,OCISLY上的Octagrabber机器人并没有‘抓住’中心核心助推器所需的附着机构。从理论上讲,这可能不算是问题,但无人回收船在公海遇到风浪时,甲板会发生倾斜,最终导致助推器掉入海中且劈成两半,导致助推器完全被毁。

有了Octagrabber机器人,无人回收船几乎永远不会因为公海风浪而失去回收到的助推器。因此,SpaceX正在为其佛罗里达回收船队的最新成员JRTI安装新的回收机器人。

除了发现SpaceX前东海岸星际飞船工厂正在建造第二个Octagrabber机器人外,计划为无人回收船JRTI进行的其他升级依然保密。几个月来,这个火箭着陆平台已经在甲板上安装了12台巨大的发电机和新的推进器,似乎在等待一种未知的动力设备来安装它们。最近几周,准备安装新硬件的工作已经开始。

值得注意的是,似乎注定要安装在JRTI上的推进器和发电机将进行戏剧性的升级,可能会给无人船比拖船更大的功率。换句话说,SpaceX可能试图让无人船JRTI几乎完全独立于拖轮,这可能会简化和降低助推器回收的成本。

虽然可能性不大,但SpaceX最终有可能完全实现无人回收船的自动化,高功率推进器可能使JRTI能够离开港口,巡航到大西洋着陆区,部署Octagrabber回收机器人,然后带着助推器返回港口,所有这些操作都无需人类参与。这一能力近期可能无法实现,但强大的推进器和发电机将在不久的将来,使SpaceX获得从港口到港口间无人船自动行驶能力。 (腾讯科技审校/金鹿)

SpaceX

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编辑:科技君
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