找回密码
 立即注册
科技快报网 首页 数码 智能设备 查看内容

新技术让机器人可以通过“透视墙壁”找到目标

2021-4-6 15:24 来源: cnbeta

据外媒报道,机器人现在经常被用于从货运仓库挑选购买的物品,但大多数机器人仍无法透过墙壁看到东西。也就是说,一个新的机器人基本上能做到这一点,只需要一点外界的帮助。 这种被称为RF-Grasp的实验装置由麻省理工学院的Fadel Abid副教授领导的一个团队设计。

机器人本身配备了一个铰接式抓取臂,手腕上则安装了一个光学摄像头,它可以根据目标物体的外观识别目标物体。然而如果这个物体在墙的另一边的一个箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--机器人就会看不到从而导致无法找到。

为了解决这个问题,研究人员在机器人操作的区域设置了一个单独的射频收发器。该设备会发出无线电信号,这些信号则会被目标物体上的射频标签反射回来--即使是穿过墙壁。就像其他现有的RFID系统一样,标签以一种独特的方式调制返回信号、传递信息如它的位置和它所附着的东西。

一旦无线电收发器确定了物品的位置,它就会将信息无线传输给RF-Grasp机器人。当到达那个大致的位置,机器人就用它的摄像机从视觉上引导它的手臂然后将杂物移到一边,一直到它发现并抓住想要的物体。

Adib说道:“它首先使用射频来聚焦视觉关注。然后你就可以用视觉来导航。”

新技术让机器人可以通过“透视墙壁”找到目标

【来源:cnBeta.COM】

  免责声明:本网内容转载自其他媒体,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,并请自行核实相关内容。本站不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如若本网有任何内容侵犯您的权益,请及时联系我们,本站将会在24小时内处理完毕。

  另,市场有风险,选择需谨慎!此文仅供参考,不作买卖依据,投资者若据此操作,风险自担。

  投稿邮箱:[email protected]。详情访问科技快报网:https://www.citreport.com

发布者:科技快报网

相关阅读

微信公众号
意见反馈 科技快报网微信公众号