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研究人员研发无人机手套控制系统,预期“在空中写下字母”

2020-09-28 14:50:30 来自: 钉科技

根据《newatlas》消息:如果使用传统的操纵杆装置来控制无人机,十分困难,一种新系统可以让人们使用特殊的手套控制无人机“在空中写下字母”。

俄罗斯莫斯科 Skolkovo科技学院Skoltech实验室的研究人员设计并开发了一套基于手套控制无人机+空中传讯的新方案,允许用户通过手势将小型无人机引导到浅色图案或字母上。

这个被称为DroneLight的新方案,据称可用于远程通讯、娱乐甚至搜索和救援。

DroneLight 目前主要由三个部分组成:一架配备了可编程 RGB LED 灯的小型 Crazyflie 2.0四轴飞行器,一副装备了惯性测量单元(加速度计/陀螺仪组合)的手套,以及一台运行基于机器学习算法的基站式计算机。

当用户在空中绘制字母时,手套会跟踪这些移动并将数据传输到基站。在那里,该算法将手部运动匹配到数据库中的字母形状。到目前为止,已经定义了字母S、K、O、L和J。最后,计算机控制发光的无人机,使其以复制字母形状的模式飞行。

研究人员计划在DroneLight字母表中添加更多手势和字母,并使算法更快、更精确。该系统的一个应用是搜索和救援,即被困的用户让四轴无人机在高空按顺序写出发光的求救字母SOS。

Dzmitry Tsetserukou教授表示,用户还可在远处交换消息和表情符号,甚至上演更加具有艺术感的艺术表演。除此之外,操作员可以实时在天空中生成动态光图案,而目前的无人机表演系统仅能再现预先设计的轨迹和照明模式。(钉科技根据《newatlas》消息编译)

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发布者:张晴

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