测360扫地机X100 MAX：隐藏雷达设计实现轻松避障

　　扫地机器人发展至今，消费者虽然享受到了智能设备对生活的改变，但一些设计痛点却一直没有得到解决。就比如很多带着激光雷达的扫地机器人，圆圆的身体顶部都会有一个凸起的鼓包，直接增加了扫地机器人的高度，造成机器人无法进入沙发、茶几底下进行清扫，给家庭清洁留下了一些遗憾。

　　不过在2021年初，360结合自身的研发优势，推出了全新的旗舰级扫地机器人X100 MAX，彻底解决了扫地机器人厚度的难题，将三颗雷达隐藏到机身内部，其最大优势就是将机身做薄，这样一来可以随意出入用户家里的茶几和沙发下面，彻底解放了消费者的双手。此外，X100 MAX还可以3D识别环境，能避开体脂秤等低矮障碍物，进行全屋覆盖高效清扫。

　　开箱：外观及功能介绍

　　作为最大的卖点，360扫地机器人X100 MAX将“隐藏雷达不碰头”“3D感知不误撞”的功能印在了外包装上，格外显眼。

　　相比以往很多白色的扫地机器人，全新的X100 MAX的星耀黑色更加突显科技风，并且没有了机身上的“包”，能够自由穿梭于茶几和沙发底下，让灰尘无处藏身。

　　全部开箱完成，产品包含了X100 MAX主机、充电座及电源线、水箱拖布和说明书。

　　360扫地机器人X100 MAX为了追求极致纤薄，将激光雷达从顶部隐藏到了机器内部，看似是一个简单的部件转移，但在研发时还是遇到了很多的问题。

　　首先就是雷达高度降低，X100 MAX在射出激光后识别到的不再是整齐的白墙，而是颜色各异的踢脚线，增加了路径反射，让数据噪点提升对判断结果影响很大。其实是雷达部件下沉后，主雷达需要在预留的缝隙中将激光射出，对机身的承重能力提出更高要求。所以360技术团队通过对算法、光学机构不断的优化来实现地图的构建。而承重方面，通过各种物理模拟计算，反复测试和优化，最终做到确保六岁左右的儿童压力。

　　为了实现最优的效果，X100 MAX采用3颗激光雷达相互协作，机身正面设置有一颗采用 dToF 技术的 LDS 激光雷达和一颗 OLS 激光雷达，分别用来实现精准地图绘制以及避障。

　　在机身侧面，还有一颗OLS激光雷达，能够帮助X100 MAX对周边环境进行判断，可以理解它的作用就是相机的广角镜头，扫描面积变得更广，故而避障能力就更强。

　　通过实测，以前评测扫地机器人，还没有能够进到沙发下面清扫的，而360 X100 MAX扫地机器人则可以自由出入，以后就不用担心沙发下面的卫生清洁了。而且没有了顶部的凸起，在进入茶几这些低矮空间时也不会发生碰撞，对家居和雷达都是一种保护。