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企查查APP显示，8月10日，华为技术有限公司公开“自动运载工具分层规划系统及方法”专利，公开号为CN113242958A。 企查查专利摘要显示，本申请提供了一种用于自动运载工具在运行空间内确定轨迹的方法和系统，从而实现行为决策。 |
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