上海又添一家人形玩家： 擎朗智能发布全球首款人形具身服务机器人XMAN-R1

3月31日，为了满足服务行业的更多复杂需求，全球领先的服务机器人企业—擎朗智能基于海量真实场景数据积淀，正式发布“为服务而生的”人形具身服务机器人XMAN-R1，打造多形态具身服务机器人协作生态。

具人之形，为服务而生

XMAN-R1以“岗位化、亲和力、安全性”为设计理念，适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。目前，XMAN-R1已可完成服务场景内”点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。

在岗位化维度，XMAN-R1 学习服务人员动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，融入场景需求，贴合岗位特征，与擎朗配送、清洁机器人分工协作；为更好的融入服务场景，XMAN-R1 参考人体比例，打破机械感，融入科技与稳定设计。配备大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，提升服务亲和力；

安全性方面，XMAN-R1 搭载 11 项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现 360 度高精度感知。凭借智能避障能力，保障人机协作及人群安全 ，延续擎朗服务机器人安全基因，适配餐厅、酒店、医院等高频人群密集场景。

岗位化，加速商业化应用

擎朗智能基于15年服务机器人商业化落地实践经验，首次提出“机器人岗位化”概念，并认为"岗位化"模式可更快推动人形机器人的商业化应用。

对应岗位规范化流程，具身服务机器人的工作内容可以被精确的描述，结果可以被标准化评估，这将更有利于在商业环境形成机器人能力的闭环。通过不断的复制“岗位化”工作模式过程，擎朗人形具身服务机器人将不断学习和拓展多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，从而实现更广泛的落地场景应用。

擎朗多形态具身服务机器人，协作打造“具身新世界”

据IDC预测，具身服务机器人自2025年开始逐步落地，到2030年全球具身服务机器人市场规模近939亿美元，将实现86.2%的高速复合增长，从餐饮、酒店、商超、文娱到医疗、金融、康养等场景，各细分领域都展现出强劲的增长潜力。

作为全球头部服务机器人企业，擎朗智能深耕服务场景15年，累计部署超10万台配送、清洁等专用型机器人，覆盖全球60多个国家、超600个城市及地区。这些机器人不仅是效率工具，更是数据入口——日均产生数亿条环境数据、数千万次人机交互记录，构建起全球海量服务机器人场景数据源。

擎朗XMAN系列将与擎朗现有专用型具身服务机器人实现数据共享与任务协同，无缝融入擎朗商业生态，完成服务场景的更多闭环任务。在餐厅中，XMAN-R1可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人T10按最优路径送餐，并在最后完成桌面清理任务。在酒店内，XMAN系列未来将与大载重配送机器人S100、清洁机器人C30等协作完成迎宾、行李配送、商业清洁服务等。