身披外骨骼战甲，猴子也能化身AI训练员

如果量子计算机还不够让你兴奋的话，D-Wave 的创始人现在有了另一个极具未来感的新想法：将人工智能和外骨骼结合在一起，帮助人类，甚至是猴子，来训练和调教智能机器人。

Geordie Rose是加拿大公司D-Wave的创办者之一，这家公司致力于研发具有更快速度的量子计算机，来解决传统计算机无法解决的问题。

近日，国外媒体发现，Geordie Rose竟然还是一家初创公司Kindred Systems（aka Kindred AI）的首席执行官。这家公司在2014年创办，目标是让机器人的编程速度更快，成本更少，而且最大程度地改变世界上大多数人的工作。

目前，该公司已经接到了1000万美元的投资，包括VC企业Data Collective，以及硅谷风投公司Eleven Two Capital。

（图片来源：spectrum.ieee）

这家公司非常低调，它没有发任何新闻稿来宣传自己，只有一个非常基础的网站。不过，前段时间，前 D-Wave研究员，现任 Kindred CTO 的 Suzanne Gildert 在参加媒体采访时表示，要用机器学习技术来训练机器人。“量子计算机的确很有魅力，但是和人类如此相似的机器人更酷。”

Kindred位于加拿大的温哥华，最近，它向美国专利局提交了一项专利，彰显了不小的野心。专利中描述了这样的一个系统：一个操作员头戴显示器，身披“太空战甲”，正在执行日常任务。人们能够从这身装备和其他外部感应器中获得数据，然后再交给计算机进行云分析，控制远程机器人。该数据还可以用于训练机器学习算法，允许机器人自主地模仿操作员的行动。

“操作员不仅限于人类，还可以是猴子。”专利中介绍，“并且操作界面的接口会因为猴子和人类的差别而重新设置。”（这不是第一次用猴子来训练机器人，只是先前的研究都是依托脑机接口，而并没有涉及到机器人的自主性和控制性。）

（图片来源：spectrum.ieee）

专利中描述了一些关于该系统操作界面的细节。这个可穿戴机器人设备包括头部和颈部的运动传感器，以及用来捕捉手臂动作的触觉手套。操作员可以使用脚踏板和一个虚拟现实头显 Oculus Rift，来控制机器人的运动，亲身体验机器人能够看到什么。专利中称，该系统甚至还可能配备化学和生物传感器，以及脑电图和磁共振成像设备，来捕捉脑电波。

机器人被设定为1.2米高的人形，拥有合成皮肤，两个手臂用来夹东西和进行一些运动，头部还有一个相机，这个相机将传输高清晰度视频给猴子操作者，而其他传感器可能包括红外线和紫外线成像系统、全球定位系统、用于触摸接近和应变的传感器，甚至还有一个辐射检测器。

Kindred要将遥控机器人达到一个新的水平，希望系统能够用机器学习自动模拟训练员，直到不再需要人类或者一只猴子来当机器人的训练师。

（图片来源：spectrum.ieee）

专利文件中指出，Kindred 将利用“深层次的学习算法”，比如有条件的坚定信念网络（CDBN）或者一种强大的递归神经网络，用来管理这个条件受限的玻尔兹曼机器（CRBM）。

该公司希望能使编程机器人更简单快速。D-Wave公司称该系统类似玻尔兹曼机器（CRBM），能够加快深层次的神经网络学习。值得一提的是，量子计算机的软件同样能够比传统计算机更有效地执行某些类型的机器学习应用。这是否意味着一个新的领域——量子机器人的诞生？

如果你也对这个机器人感兴趣，不用着急，Rose和 Gildert将会在下个月多伦多的机器学习大会上进行演讲。到时候，你将会看到更多关于 Kindred的消息。