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无人机用来航拍、自拍早已常见，而在农业、测绘等领域的应用级无人机，也在作为生产力工具改变行业的生产方式和效率。 发布完最小的手持云台相机 Osmo Pocket 后，大疆在 12 月 4 日发布了新款旗舰农业无人机 T16，这款产品主要用于农作物植保喷洒的环节。 T16 植保无人飞机，最大载荷为 16 升，使用碳纤维复合材料等工艺，保证强度同时大大降低了整机的重量，载荷系数（载荷 / 整机重量比）为 0.4。 在喷洒系统方面，大疆 T16 采用了 8 喷头、 4 水泵的设计。据称，每小时可以完成 150 亩的喷洒，并支持最多 5 台植保机同时作业。 ▲ T16 的螺旋桨旋转方向 T16 使用异型六旋翼设计，桨叶旋转的方向与常规六轴无人机的有所不同，特殊设置的旋转方向可以使下压风场气流更加稳定，减少雾滴上扬，增大有效喷幅的同时达到更好的雾滴沉降效果。 T16 还将风场模拟导入无人机的布局设计中，能够有效优化喷洒中心区内吸和尾部气流上扬的现象。 为了适应农田里的使用场景，T16 的药剂箱、电池均可快速插拔，电池拆换约需 7 秒；部件使用模块化设计，以方便检修。这台无人机还可以进行折叠，折叠后空间占用减少 75%。 无人机所使用的智能电池，采用优化的电芯配方与散热设计，可达 400 次循环，使用全金属设计，达到 IP54 防护。 无人机正面还有配备一个广角 FPV 摄像头与夜间探照灯，图传距离为 3 千米，可以在飞行时通过遥控器的屏幕监控飞机的作业环境。 值得一提的是，除了外观设计、作业效率上的改进，大疆这次在植保无人机上使用了 DBP 成像雷达。这项技术可以让无人机在飞行喷洒的过程中具备前后双向避障的能力，进行 100° 水平方位的探测。 ▲ 电线杆和电线的三维点云成像 通过结合数字波束合成技术，T16 还可实现三维点云成像，实时构建障碍物信息，在作业中可有效识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行。 也就是说，如果无人机飞行时，前方有电线杆甚至电线，它的雷达也能够探测出来，并且能够「聪明」地以相对平滑的轨迹自动绕行避障。 这个雷达还支持地形坡度检测，让无人机在山地斜坡的场景下也可仿地起伏飞行，保持与农作物之间的喷洒高度。 据悉，大疆 T16 是目前国内首款搭载三维航线飞行功能的植保无人机。 在无人机喷洒前，先使用精灵 4 RTK 版本对农田进行测绘，再使用 PC 地面站专业版实现农田环境三维重建，通过人工智能进行场景识别，为 T16 规划三维航线与作业流程。 这个解决方案在果园、茶园等地形复杂的经济作物种植区中尤为适用。果树模式下的 AI，能够识别出果树、建筑、地面、水面及电线杆等物体。 得益于测绘、三维建模以及 AI，果园里各棵果树的位置与高度都能被感知，T16 只对果树进行喷洒，并且能根据果树的高度实时调整飞行高度。
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发布者:飞亚
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