迪斯尼研制首款锂电池单足蹦跳机器人

迪斯尼研究中心研制出首款锂电池动力单足蹦跳机器人。

大多数单足蹦跳机器人都是采用液压设备，但是这种机器人需要外接马达。

弹簧可以支撑起整个机器人的重量，并能够让机器人腿部产生被动弹力，而音圈马达则主动提供动力产生蹦跳运动。这就是所谓的“并行线型弹性驱动器”机制。

大多数单足蹦跳机器人都是采用液压设备，但是这种机器人需要外接马达。

弹簧可以支撑起整个机器人的重量，并能够让机器人腿部产生被动弹力，而音圈马达则主动提供动力产生蹦跳运动。这就是所谓的“并行线型弹性驱动器”机制。

这款机器人的腿部在每次蹦跳中都可以自我调整，它可以向各个方向移动。

迪斯尼研究中心科学家一直在致力于研制一款轻型、高效的机器人，因此他们此次研发的机器人重量不足5磅（约合2.3公斤），高度仅约1英尺（约合0.3米）。

单腿与机器人躯干相连，躯干中安装有锂电池、内部传感器和一个微电脑。