马斯克的无人驾驶汽车看起来很疯狂 实际很可行

北京时间10月25日消息，马斯克是特斯拉和SpaceX的CEO，他曾经对技术的发展进行过大胆的预测，而且还划定了截止期限，时间看起来有些不切实际。曾经，马斯克承诺要让每一个人用上电动汽车，要让人类登上火星，为了追求这些疯狂的目标，马斯克闻名天下，只是实现的时间遥遥无期。现在，马斯克再次承诺，在2017年年底之前将会生产可以自动行驶的特斯拉汽车，不需要人驾驶，汽车可以自己从洛杉矶开到纽约。

许多大企业都在开发无人驾驶汽车，马斯克给出的时间超越了对手。福特计划在2021年推出无人驾驶汽车，百度定在2019年。谷歌没有给出一个明确的时间，极可能是2021年。通用也定在这一年。请注意，这种汽车只能在有限的区域自动行驶，并非通行全国。

马斯克真的能够实现远大的梦想吗？让我们深入分析一下：

宣言

查看特斯拉官网就会发现，购买汽车时用户可以选择“全自动驾驶功能”，特斯拉宣称：“你所要做的就是钻进汽车，告诉汽车你要去哪里就行了。”事实上汽车做不到，至少目前还做不到。马斯克还没有推出必要的软件，早期的特斯拉汽车连第一代Autopilot都不支持。在高速公路上，Autopiolot可以让特斯拉汽车呆在车道上，与其它汽车保持安全距离。

特斯拉曾经公布一段与Model X SUV有关的视频，它安装了新的硬件和原型软件，可以在Palo Alto自动行驶。看起来很惊人，实际上连概念都还没有验证过。

卡耐基梅隆大学无人驾驶技术研究专家拉吉·拉库马（Raj Rajkumar）认为：“让汽车自己在旧金山市区行驶，不要对视频进行编辑，这样可能更有意义，因为我们可以看到汽车到底具备怎样的能力。”

假设特斯拉汽车真的像视频所说的那样强大，它真的能够自己通行全美国吗？IEEE成员、南加州大学无人驾驶汽车专家杰弗里?米勒（Jeffrey Miller）认为：“如果再开发一年，也许会看到类似的事情发生。”

回看过去的记录，就会发现马斯克老是错过时间。Roadster、Model S、Model X、Model 3、Autopilot，没有一款产品不推迟的，特斯拉无人驾驶汽车也可能会推迟。

结论：马斯克如果真的兑现承诺，自然是一件鼓舞人心的事，但是从过往记录看，他的时间观念不怎么强。

数据

要开发一辆汽车，让它可以应付任何情况，需要教会汽车许多东西。在这方面，谷歌处在领先位置，它已经拥有一个由60辆无人驾驶汽车组成的车队，行驶了200多万英里，大多的行驶里程是在城市进行的。特斯拉声称自己有一个优势：它的汽车在Autopilot模式下行驶了2.22亿英里，遍及全世界，收集了大量的数据。

米勒称：“特斯拉之所以获得大量数据，主要是因为它销售了许多汽车。”问题在于特斯拉到底收集了什么数据并不明朗。谷歌用摄像头、雷达、激光传感器收集数据，旁边还有人类工程师监督。

特斯拉汽车是一直在线的，不要认为所有的数据都有用。美国普林斯顿大学前计算机工程师、无人驾驶汽车软件创业公司创始人肖健熊（音译：Jianxiong Xiao）认为：“在汽车行驶的过程中，许多数据可能会丢弃。”

结论：特斯拉拥有的数据更多，更加多样化，这些数据也许足以帮助公司超越竞争对手。

技术

许多汽车制造商开发无人驾驶汽车时使用的是激光雷达传感器，激光雷达会发射激光脉冲信号，给周边环境绘制精准图像。马斯克反对这一技术，因为价格太高。谷歌工程师曾经透露说，他们安装的激光雷达设备造价约为8万美元。

特斯拉汽车安装了8个摄像头、一个向前的雷达，马斯克认为这种设备提供的视野同样出色。

米勒认为：“激光雷达是一种很棒的技术，不过它包括了移动组件，有时可能会失效，而且价格也很高。”在雨天、雪天或者有雾的天气，雷达不太实用。没有激光雷达特斯拉能够完成使命吗？特斯拉认为：绝对可以。

不是所有人都这样认为。肖健熊说：“特斯拉真的能够找到解决方案吗？我相当怀疑，如果没有激光雷达，很难保证安全。”他认为，特斯拉可能会开发一款汽车，它比人类驾驶的汽车更安全，但是要确保100%安全只有选择激光雷达。

为了将传感器数据转化为驾驶指令，特斯拉汽车安装了Nvidia Drive PX 2超级电脑，利用深度学习技术，汽车可以自己学习。至于汽车的摄像头，特斯拉用自己开发的软件控制，之前的软件由Mobileye提供，但是Mobileye抛弃了特斯拉，它认为特斯拉太激进了。

结论：特斯拉没有使用激光雷达，这种做法不合常规，但是可能行得通。

法律

在特斯拉的汽车预定网页上有一则警告消息：“请注意，无人驾驶功能是根据广泛的软件确认和监管核准界定的，因为司法系统不同可能会存在很大的差异。”

在美国，联邦和州监管机构步伐缓慢，还没有对无人驾驶技术进行有效监管，在其它地方，也没有什么机构已经做好准备，可以对特斯拉提交的Level 5系统进行认证。

特斯拉不断升级汽车的无人驾驶功能，一点一点升级。在某一次升级中，汽车可能会提高识别交通信号的能力，在另一次升级中，可能会允许空车寻找停车位置。问题在于，当汽车变成无人驾驶汽车，现有以及未来的法律如何监管？

结论：只有法律批准了，才让机器人汽车开上公路，马斯克不愿意等待，但是他也许只能等待。

野心

每年有120万人因为车祸丧生，美国超过3万。马斯克说：“正因如此，我们应该将汽车变成完全自主行驶的车辆，从安全层面看，我们相信这种汽车比人类驾驶的汽车安全一倍，可能更高。”

一些人表示担忧，太过激进可能会阻碍技术的前进。卡内基梅隆大学教授拉吉·拉库马表示：“特斯拉太鲁莽，急于将不成熟的技术推向市场，这种技术还没有为部署做好准备，特斯拉的做法可能会引起人们的