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Intel近日正式发布了一款特殊产品“RealSense L515”，号称全球体积最小、能效最高的高分辨率激光雷达(Lidar)摄像头。 RealSense L515的直径只有61毫米，厚度也不过26毫米，重量区区100克，异常小巧，可以集成于智能硬件，也可以安装在手持设备上移动使用。 它的内部拥有1920×1080p/30fps RGB传感器、1024×768/30fps ToF深度传感器、博世BMI085惯性测量单元(加速计+陀螺仪)，工作范围0.25-9米，每秒可捕捉数2300多万个深度点信息，RGB视场范围70±3。×43±2。，深度视场范围70±2。×55±2。，而且在出厂前进行了校准，日常使用中无需重新校准。 此外，光子到深度延迟仅为4毫秒，对于自主式应用具备极快的响应速度，同时利用视觉处理器尽可能消除运动模糊和残影，可快速、精确地捕捉高速场景。 规格如此强大，功耗却还不到3.5W，而且配有Intel自研的MEMS微振镜系统，能让激光以较低的功率进行扫描。 开发方面支持RealSense SDK 2.0，已经获得开源许可，系统平台支持Windows、Linux、Android、macOS，开发环境支持Unity、Unreal、Python等等。 至于用途嘛，物流和仓储管理、3D扫描、医疗健康、零售、机器人等等都可以大展拳脚。 Intel RealSense L515激光雷达定价仅为349美元，折合人民币不到2500元，现已开始预售，明年4月下旬开始发货。 |
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