波士顿动力机器人新算法加持 能踩“梅花桩”前进

　　TechWeb 12月2日报道 文/露天

　　还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗？现在，谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级，让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能，轻松走过铺有尖石的崎岖路面。

　　新版Atlas机器人出自Human & Machine Cognition（人类和机器认知）研究中心，他们表示，新算法能够帮助Atlas转换重力腿，当遇到崎岖不平的路面时，机器人能够试探着找到坚实的落脚点，从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上，双臂向外伸展保持身体平衡，简直像个走钢丝的杂技员！

　　关于Atlas动态步伐和角动量相结合，研究小组称，这就是Atlas腿部移动的时候，躯干会稍稍隆起，这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。

　　通过短片可以看到，Atlas可以从各种崎岖不平的路面慢慢通过，它会像人类一样先将脚伸过去探一下虚实，确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑，Atlas依然会重复之前的试探动作。

　　TechWeb一直不断关注这个憨态可掬的类人形机器人。在2015年，Atlas曾参加了一场“机器人奥运会”，全球最先进的机器人聚在一起挑战一系列的障碍难题。当时Atlas还没有新算法加持，所以在通过崎岖不平的障碍路面时，刚迈上第一步，就由于重心不稳，摔了个四脚朝天。

去年曾在大赛上摔倒

　　波士顿动力今年每个数月就推出一段视频，展示Atlas的新技能，它已经进化得越来越像人类。到目前为止，Atlas已经掌握的技能有：

　　1、摔倒后自己站起来

　　2、跑步

　　3、在窄木条上保持平衡

　　4、打扫卫生，包括洗尘和清扫

　　5、空手道踢腿

　　6、扔纸飞机

　　今年9月份，波士顿动力还发布一段视频显示，Atlas刚学会“金鸡独立”的动作，并能够保持独角站立20秒左右。（露天）