踹不倒的人形机器人Atlas发大招：可以在不平地面行走

　　PingWest / lianzi

　　机器人取代人的那一天可能会比你想象中更早到来。

　　Boston Dynamics，那个研发的机器人可以直立行走，能完美躲避障碍、能爬楼梯、做家务的公司联合佛罗里达人类与机器研究所（IMBC）发了大招：他们的机器人可以在任何不平的地面上行走。

　　他们曾经发布过站立行走的机器人Atlas。对，就是那个1米8大个子，怎么也踹不倒，平衡力或超过儿童的人形机器人：

　　更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人类一样自己站起来。

　　现在佛罗里达人类与机器研究所（IMBC）将这款机器人的研究进一步推进，利用一个新的控制算法解决了曾经Atlas面临的最大问题：无法在不平的地面行走。

　　新的算法能够让机器人在各种凹凸不平或者布满障碍物的地面上平稳行走。它可以自己判断地形以及地面上有什么形状的障碍物，然后调整脚踩在地面或障碍物的角度以及实时调整身体重心，就像人一样，哪怕在布满不规则煤渣块的地面上行走也能保持平衡不会摔倒。

　　根据今天IMBC公布的新进展视频，人形机器人除了可以在不平的平地上行走外，还具备能力在哪怕受力面积极小的情况下保持平衡行走。

　　例如当机器人来到一片完全不熟悉地形的地面时，机器人可以迅速主动感知地形的变化，并且调整行走姿势，保持平衡。并且在熟悉地面后加速前进。

　　哪怕下一步只是一个立在地上的小小钢管，Atlas也可以踩在上面平稳前行。

　　在实验室中，Atlas测试的行走面积甚至只是一条线。

　　可以这么说，有了这种新能力，人形机器人可以几乎去到一切它想去的地方，不用担心任何地形和地面障碍物。这对机器人的学习能力是个非常大的突破。

　　但是让人类看到机器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街区，甚至可以根据地形调整自己的行走姿势，其平衡力甚至可以赶超人类，这仍然是一件让人感到不安的事情。

　　IMBC表示，尽管目前障碍物行走仍然很慢，但是这只是个时间问题，并不会非常难解决。在未来，这样的机器人不但能够在地面非常不平整、布满杂物的情况下走路，甚至连跑步都不会成问题。