如今的汽车行业正在飞速的发展中,汽车早已从一个代步工具成为了人们日常生活中的伙伴。而汽车也随着时代的进步变得更智能,如APP查询车辆状态、语音唤醒车机系统、APP远程控制车辆、汽车控制智能家电等,这些都证明了汽车正逐渐融入人们的生活。 要说汽车行业哪家企业在持续研发自动驾驶技术,想必很多造车新势力会被大家所提及,但这些企业很多都是在闭门研发测试,只是在封闭园区中模拟实验,真正意义上将技术拿出来进行实际道路测试还是少之又少。但中国品牌中就有一家车企,在自动驾驶领域有着深厚的功底,它就是长安汽车。 要说长安自动驾驶技术出现在人们面前时还要追溯到2016年,那一年的4月12日,长安汽车2000Km超级无人驾驶出征仪式在重庆拉开了帷幕。从重庆长安研究总院出发,向北京驶去,途经西安、郑州、石家庄等城市,最终抵达目的地北京。 在测试中,长安汽车展示出了全速自适应巡航、交通拥堵辅助、自动紧急刹车、车道对中等功能,并且这项测试最终取得了成功。2018年,长安汽车发布了“北斗天枢”战略计划,长安汽车将由传统汽车制造企业向智能科技出行公司转型。在智能驾驶方面,长安汽车计划在2020年前,建成L3级别自动驾驶开放平台,随后到到2025年建成L4级别自动驾驶开放平台,并实现L4级智能驾驶产品的量产、上市。 可可西里无人区荒无人烟,可想而知这一地区的气候和道路恶劣条件要比2016年的2000公里的道路驾驶要更加困难。据悉,长安汽车本次穿越可可西里采用的是L3级别自动驾驶技术,相比此前的L2级,L3级无人驾驶技术可解放双眼,实现“托管”。 要知道,2018年长安汽车就已经将L3级的自动驾驶技术放在量产的CS55上进行测试了。 L3级别自动驾驶技术和L2级别最大的不同就是允许驾驶人视线长时间离开,这就意味着车辆将完全离开驾驶员的操作,实现托管。驾驶员也可以拿手机收发信息,查看新闻、股票,甚至玩一玩手游都不成问题。当出现智能系统无法处理的道路情况时,车辆会提醒驾驶人接管,在驾驶人不接管的情况下,系统将会驱使车辆在本车道安全停车。 同年11月27日-28日,长安汽车先后以44辆和55辆CS55通过自动驾驶编队行驶,两次成功挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录。自动驾驶技术的实现需要依赖于相关硬件和软件,硬件包括传统雷达、激光雷达和摄像头等传感器,软件则包括高精地图、V2X交互技术和AI算法。 目前,采用L2级自动驾驶技术IACC(集成式自适应巡航系统)的新CS55也早已推出,并且IACC经过媒体们的测试之后,对其有着非常不错的评价,因为解放双脚在跑高速时真的会让你轻松很多,而长安接下来要做的就是在公路上彻底解放双脚、双手和双眼。 2020年3月9日,工信部对《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,该标准是中国首个自动驾驶分级国家标准,将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。据了解,长安汽车参与制定了这项标准,可见其在智能化层面具有一定的权威性,侧面体现了其在自动驾驶方面的卓越贡献和领军者的地位。 本次直播活动使用的车型就是3月5日线上全球首发的长安全新序列车型UNI-T,行驶过程中所有试驾者对车辆均无任何干预,完全依赖长安汽车L3级自动驾驶量产系统。重庆山城的路被很多人吐槽,整体道路复杂、魔幻。通过这次测试后,长安汽车的L3级自动驾驶系统可完全实现解放双手、双脚、双眼,让L3级自动驾驶技术在中国取得了阶段性的成功。 整个直播时长大概约30分钟,经过非结构化路线时,由长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华人工驾驶,当车辆进入高速、高架、环路等道路等结构化路线时,UNI-T正式开启L3级自动驾驶系统。全程长安汽车总裁朱华荣亲自坐镇直播测试,总裁亲自上阵可见L3级自动驾驶对于长安汽车的意义非凡,也是重要的里程碑之一。 活动测试期间可以看到,长安汽车总裁朱华荣坐在副驾驶解读L3级自动驾驶技术的优势,驾驶员时不时的与主持人交流,实现真正意义的解放双眼。长安汽车的L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。 UNI-T的前部摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。在拥堵的场景下,这套自动驾驶系统可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。 若车辆前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。 写在最后: 都说L3级自动驾驶需要车路协同,敢在公路上量产测试并非等闲之辈,可见长安汽车已经做足准备。在有了此前的成功后,本次L3级自动驾驶技术测试也是长安汽车的一次里程碑时刻。目前很多车企还在为L2+级自动驾驶系统进行深入研发,而长安汽车的L3级自动驾驶技术已经开始上路测试,显然已经走在了竞争对手的前面,甚至在技术领域赶超豪华品牌。未来,L3级自动驾驶势必会再次刷新消费者对汽车的认知,让汽车成为真正意义上的“朋友”,而不再是冰冷的机器。目前,中国汽车品牌的水平已经向世界看齐,长安汽车L3级自动驾驶技术的测试,将再次成为中国自主品牌的榜样。 |
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