多功能机械手臂的结构 多功能机械手臂有哪些作用

随着机械设备的不断更新，国内很多企业的生产自动化程度都在提高，而机械手臂的应用也越来越广泛。接下来优傲就带大家来了解多功能机械手臂的结构，多功能机械手臂有哪些作用?

多功能机械手臂

多功能机械手臂有哪些作用

多功能机械手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

多功能机械手臂

多功能机械手臂的结构是怎样的

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点，对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。

多功能机械手臂的结构并不复杂，但是它的生产效率非常高。在看了优傲的介绍后，想必大家已经知道了多功能机械手臂有哪些作用。

声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方帐号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。