英伟达的GTC大会：2小时发布5大AI新品 股价暴涨17%

开源Xavier DLA

Xavier是英伟达的自动驾驶AI处理器。它的创新之处在于，整合了CPU、GPU以及DLA三大处理器的优点：

雷锋网注：DLA即深度学习加速器，前段时间很火的谷歌TPU，便是DLA。 

Xavier同时具备CPU的单线程性能，CUDA的并行加速能力，以及DLA的计算机视觉特殊功能。 

老黄宣布，为加速深度学习技术的普及和进步，将开源Xavier DLA供所有开发者使用、修改。初期版本将在7月开放，完整版本将于9月公开。

Isaac机器人模拟机

Isaac（艾萨克）这个名字，来自于两个人：一是象征物理学的艾萨克·牛顿，二是象征 AI 的艾萨克·阿西莫夫。这是英伟达倾力打造的终极机器人AI虚拟训练环境。

在真实世界人为训练机器人有先天的局限性：人力成本过高，风险大，耗时长，效率极低。解决的方案，便是在虚拟环境进行机器人训练。这有点类似于训练智能体的模拟器Deepmind Lab和OpenAI Gym。事实上，Isaac直接连通OpenAI Gym，借助后者的强化学习功能。

充分利用了英伟达在物理引擎上的造诣，老黄表示，Isaac的目标是打造一个遵从物理定律的“alternate universe”（替代空间）。虚拟训练空间将完全遵从现实世界的物理定律，除了时间。理想的情况是，在模拟机中学习过的机器人，就相当于已经预训练过。 

而在时间上，机器人AI将以多重“分身”在Isaac中进行训练，每轮训练中最聪明的那一个，将进入下一轮分配给每个智能体；再从中选出表现最好的那一个进入下一轮，取代上一轮的所有智能体……

如此往复，以训练出最聪明的机器人AI。

标签: 英伟达开发者大会GTC人工智能深度学习