小鹏 P5 激光雷达曝光：144 线密度，新车将于 4 月 18 日上海车展发布

科技快报4月4日消息 小鹏汽车官方 4 月 3 日公布了一组新车预热信息，介绍了小鹏 P5 即将搭载的激光雷达。官方表示，LiDAR 激光雷达具有测距厘米级、全天候场景覆盖、空间分辨率高、安全冗余度提升等特点，能很好地进行自动导航辅助自动驾驶。

公布的渲染图可以看出，小鹏新车将在车头左右两端安装激光雷达组件。15 秒的视频中，也演示了激光雷达眼中的世界，可以很好地检测到行人、宠物车辆等 3D 空间信息。

根据微博用户 @大朱不懂车 消息，小鹏 P5 的路测谍照近日得到曝光。新车的激光雷达为大疆 Livox 定制款，可以实现市区道路的 NGP 导航辅助驾驶。小鹏 P5 浩界车规版（Horiz）的探测距离则提升至 150 米，横向视野 150°，具备 144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16°，中心区域刷新率 20Hz。

科技快报了解到，此前小鹏 P7 测试车也进行了上路测试，同样展现了多个激光雷达组件。小鹏 P5 系列新车有望于 4 月 18 日在 2021 上海国际车展发布，10 月投产交付。