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企查查APP显示,4月23日,理想汽车关联公司北京车和家信息技术有限公司公开“一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备”专利,公开号为CN112698578A。企查查专利摘要显示,本发明方法包括:获取行驶数据样本集,其中,所述行驶数据样本集包括车辆在真实驾驶环境中的行驶数据样本;构建所述行驶数据样本集中的行驶数据样本的静态场景;加载所述行驶数据样本集的静态场景,生成仿真场景;基于所述行驶数据样本集以及所述仿真场景,训练预设的初始驾驶模型,得到自动驾驶模型。这样,可以在真实的仿真场景中训练自动驾驶模型,从而提升自动驾驶模型的准确度。 编辑 沐沐 校对 张莹莹 |
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