企查查APP显示,华为技术有限公司于近日公开“用于自主驾驶的个人驾驶风格学习”专利信息,专利公开号为CN112805198A,企查查显示,本申请总体上涉及自主驾驶技术,并且更具体地,涉及用于自主车辆的运动控制系统和方法。本文描述的系统和方法提供了用于自主车辆的运动规划器的驾驶风格模块,其中,驾驶风格模块提供对于个体而言是唯一的驾驶控制参数。在示例实施方式中,可以修改驾驶风格模块以表达自主车辆中的一个或更多个乘员的驾驶偏好。驾驶风格模块可以包括乘员的驾驶风格偏好简档以及机器学习模型以基于乘员反馈随时间调整驾驶参数。 |
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