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国家知识产权局官网披露，华为技术有限公司于2022年9月26日申请的专利于2024年3月26日公开，该发明专利为飞行机器人，公开号为CN117755470A，发明人为陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏。 专利显示，本申请提供一种飞行机器人包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器。 当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的方向为气囊的高度方向。 |
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