日本仿生半身人形机器人：中枢模式发生器大脑

日本研制的人形机器人“Alter”在日本科学未来馆展出。这台仿生机器人名为Alter，它长了一张“人脸”，更为“恐怖”的是，借助搭载的神经网络系统，它可以冷不丁的动一下。Alter全身搭载了42个气压传动装置，其大脑则是一台“中枢模式发生器”(CPG)。

　CPG中的神经网络可以复制神经元，以便机器人能发展出自己特有的动作模式。当然，影响其动作的还有传感器探知的距离、温度、噪音和湿度等因素。简单来说，传感器就是Alter的皮肤。虽然它动起来跟人的差别还较大，但你却会觉得这家伙是活生生的。

　Alter只有上半身，除了脸部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。另外，Alter还能唱歌，跟游客聊十分钟也没问题的。

　看过视频，虽说 Alter外形还不够像人，像石黑浩教授的 Geminoids 这种。声音呢，也不像 Siri、小冰这种用女孩子的录制的声音转编过来，尽力模仿人类说话的腔调，却更加毛骨悚然。

　　参与了开发的石黑浩也说：“(现在)想真实表现像人一样的感觉，已经不需要肉体及像人一样的外形了。”

　由日本大阪大学和东京大学团队开发的 Alter不是一只在模仿人类的机器人，而是一只介乎于机器人和人类的生物，仿佛有灵魂，瞬间让人类的安全感和优越感荡然无存。

Alter会公开展览一周，直到 8 月 6 日之后就返回实验室，进一步开发和完善各项功能。如果下次它出现的时候，已经加上能移动的双腿什么的，那估计需要困在笼子里了，希望不要。

日本研制的人形机器人“Alter”在日本科学未来馆展出。这台仿生机器人名为Alter，它长了一张“人脸”，更为“恐怖”的是，借助搭载的神经网络系统，它可以冷不丁的动一下。Alter全身搭载了42个气压传动装置，其大脑则是一台“中枢模式发生器”(CPG)。